Hay algunas imágenes sobre RetroPie con Emulationstation y AttractMode con C64 y UAE instalado. Una es Motion Blue v5 (disponible buscando para bajar, sin "roms")
Una vez lanzas lo que sea en Vice, con un teclado puedes configurarlo como si fuese la versión del PC (el joystick y esas cosas) También es posible asociar funciones a un botón, si usas mandos arcade (warp, swap joystick).
Ese Vice corre los mismos formatos que el de PC: puedes usar imágenes de cartucho, o de Easyflash, las .d81 e incluso hacer swapfiles para multidiscos (esto yo no lo he probado)
Con respecto a Amiga, En RetroPie es posible configurar el emulador (creo que es UAE, no puedo jurarlo) para que funcione con WHDload. Hay un grupo de Facebook sobre esto.
Para "jugar" es más que suficiente