Nunca he tenido noticias de un Telemach 200 especifico para CD32.
Yo modifique uno de NES para usarlo con un C64 y la verdad me decepciono, en mi opinion es un joystick totalmente sobrevalorado, prefiero un Competition Pro.
En cualquier caso, el problema es que la CD32 tiene una forma especifica de manejar las seniales de los botones extra. Eso hace que cualquier pad/joystick tenga que ser especifico para ella. Hace tiempo vi un esquema de un interface para adaptar un pad pero era algo muy complicado de hacer.