Me he liado. Explico lo que yo se, pero hace tiempo que mire esto y es posible que desde entonces nuevos metodos hayan aparecido.
La unica forma de leer y grabar un G64 en una 1541 real es mediante un cable paralelo que se conecta directamente a una de las VIAs en la 1541. Y el motivo es que por el cable serie no se puede 'controlar' la unidad al 100%.
El cable paralelo:
http://sta.c64.org/cbmpar41c.htmlLo mas facil es hacerlo con una 1541 con placa con zocalos. En las 1541C y 1541II es un poco mas complicado.
PD. Con lo de emulacion paralelo en la 1541 Ultimate me referia a si tiene algun modo de 'emulacion' del cable paralelo (como el usado por algunos copiones o aceleradores de transferencia), aunque tiene poco sentido para lo que quieres hacer porque donde es necesario es en la 1541 real.