Como bien ha dicho Carlos no son intercambiables porque funcionan a diferentes voltages.
Las placas modernas son relativamente faciles de modificar para instalar un SID 6581. En el propio diagrama te lo dice, asi de memoria creo recordar que hay que poner una resistencia y cambiar dos condensadores y un diodo zener.
Poner un SID 8580 en una placa antigua es algo mas complicado aunque se reduce a suministrar al SID 8580 los 9V necesarios en lugar de los 12V que le suministra la placa y quizas cambiar los dos condensadores para adecuarlos a los filtros del 8580.
Todas las 1541, y creo que tambien 1571 y 1581, funcionan en el VIC20, y lo hacen mas rapido que con el C64!